近日，山東青島森特信豪自動化設備為客戶設計了一套魚罐頭自動裝箱機，目前這套裝箱機系統已經在客戶那里正常運行，下面跟大家分享一下我們設計這套魚罐頭裝箱機的工作原理：
魚罐頭自動裝箱系統的關鍵是魚罐頭的排列輸送，確保罐頭的有序排列，核心是采用PLC控制的機械手，實現自動裝罐、自動放罐和自動抓放隔層紙。經過貼標后的橢圓魚罐頭，通過單排輸送鏈，進 入 伺 服分列機，由伺服分列系統將魚罐頭有序排列成 ３列，進入三列輸送鏈和緩沖區，并直接進入裝罐提升機，等待機器人抓手動作。
紙箱在采用自動開箱機進行開箱后，通過紙箱輸送鏈將空紙箱輸送到裝箱輸送鏈，設定規格是每次裝箱為４箱，每箱為24罐（每層６罐，共４層）。在機械手裝罐動作開始前，空紙箱進入裝箱導向框，當進入紙箱數量達到４個時，空紙箱就位完畢。隔層紙通過人工加滿隔層紙后，通過手工推送進入隔層紙提升機的工作位置。在紙箱、隔層紙和罐頭分別到位后，本裝箱機器人機械手采用真空吸取系統，當機械人的PLC控制系統收到相應信號后，從原點開始工作，完成?。ǚ牛└魧蛹?、?。ǚ殴揞^）等動作。分別完成４次放罐和５次放隔層紙后，完成一個周期的機器人裝箱動作。裝滿罐頭后的紙箱，通過裝箱輸送鏈輸送到自動裝箱機，完成裝箱工序。

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